学院学院

简介

孙凌宇，， 博士博士， 1978年4月 ， ，长期长期机器人关键 ，主要主要特种高效方法控制 、特种特种 、特种特种及 澳门新葡萄新京8883游戏特色澳门新葡萄新京8883游戏特色，现现教育部核心 、天津市天津市层次团队 ，近33年主持重点计划计划课题 、河北省河北省基础计划重点基础研究研究 ，近3300余万 。参与参与研究完成完成完成完成“ 863”计划 、国家国家科学等国家级科研科研科研 ，发表发表高学术20余 ，获得获得发明发明10 ，分别分别技术发明一 、天津市天津市进步 、天津市天津市进步等奖奖项 。

教育工作

2 005.12 - 2014.11 澳门新葡萄新京8883游戏特色::河北河北大学学院 ，讲师

2014.12 - 2020.11 ::河北河北大学学院 ，副副

2 020.12 - 至 今：河北河北大学学院 ，教授

研究

1。 机器人机器人，技术

2。 非 环境环境

研究

1。 项目

1) 国家国家研发仪器设备 澳门新葡萄新京8883游戏特色，堆芯堆芯状态可靠性与评价：： 2017yff0109005） ，课题 ，经费2 24万

2) 国家自然，面向 rcv的的适应机理与高效作业方法：61473113） 澳门新葡萄新京8883游戏特色，排名 ，经费8 6万

3) 国家国家 ，面向面向动态柔性六足足自由自由规划规划与耦合运动机理运动机理研究研究编号： ，排名 ，经费 17万

4) 河北省河北省研究基础基础 ，面向面向灾害的机器人自机构与通过性研究研究：： 17961820D），项目项目，经费3 0万

5) 天津市天津市制造 ，面向面向仓储的全向移动系统系统研究及应用： 15zxzngx00080） ，排名 ，经费5 0万

2。 发表发表

澳门新葡萄新京8883游戏特色1.基于卡尔曼过滤器，移动操纵器非校准免费动态目标跟踪技术研究。 ， icect2009：610-614 ， （EI：20091712046471）

澳门新葡萄新京8883游戏特色2.基于多尺度集成面部图像检测技术研究。, partⅰ , LNAI5314 , pp.779-785 ,2008， （EI：084911762245）

3。 ，（（ ，2004， TP-22）

4. tutton细胞表征测试基于计算机视觉的技术研究。, Sun Lixin , Peng Ping等人   vols。

5.呼吸器按钮分类操纵器系统基于视觉伺服控制。, yuan guangming , Zhang Jun等。

6.机械工程中车轮腿移动机器人的稳定性控制和模拟。 , Jianhua Zhang , Xiaojun Zhang。

7。 ，彭平等。制造业.2013.35（7）：73-77。

8。张小俊 ,孙凌宇 ,刘文义 澳门新葡萄新京8883游戏特色,李满宏。 , 2019, 澳门新葡萄新京8883游戏特色25（02）：177-184。

9。黄凤荣 ,孙凌宇 ,郭兰申 ,李扬 ,钱钱。 ,2018, 26（04）：435-439

10。黄晓辰 ,张小俊 ,孙凌宇 澳门新葡萄新京8883游戏特色,李满宏 ,张明路。仪表 学报 ,2017, 38（03）：552-559。

11.BAI YIDONG , Sun Lingyu和Zhang Minglu , Terramechanics建模和Grouser优化用于多阶段自适应横向变形的机器人 , IEEE访问 ,  8, （2020）171387-171396。

12。 ,朱丽莉 ,张小俊 ,刘策 ,王艳晖。 ,2020, 20（24）：9816-9821。

13。孙凌宇 ,刘策 ,朱丽莉。 ,2019, 36（S2）：165-170。

14.yidong bai 澳门新葡萄新京8883游戏特色, lingyu sun 和minglu Zhang。, 36（1）：371-383。

3。 获得获得

1) 一一具有移动的三链六自由度 ， ZL201710143935.9 ，发明发明

2) 一一被动折叠， ZL201910747689.7 ，发明发明

3) 一一对框进行清洁的 ， ZL201811406718.5 ，发明发明

4) ZL201210225033.7 ，发明发明

5) 一一磁吸附的自自， ZL201822040505.7， 实用

4。 科研

1) 河北省河北省发明一 ，面向面向在的照水下作业 ， 2019，排名

2) 天津市天津市进步 澳门新葡萄新京8883游戏特色，广域广域环境突发监测辅助辅助 ， 2014，排名

3) 天津市天津市进步 ，用于用于与的机械手系统 ， 2009，排名

所所

2017年 2018年度年度

2018年 2019年年教学

2017年年大学优秀

学术

无

联系：

s Unly U78 @126。 com ， sunly@hebut.edu.cn