简介

张小俊 ，男， 1980年 ，博士 ，河北河北 澳门新葡萄新京8883游戏特色，副院长 澳门新葡萄新京8883游戏特色，教育部“特殊特殊机器人关键”创新创新团队 ，洛阳市“河洛英河洛英”创新团队核心 。河北省河北省一体化中心 ，河北省机械工程，天津市天津市制造维护技术 。目前 、参与参与自然 、 。获得获得科学奖一 、天津市天津市奖二 、河北省河北省进步二奖奖奖 ，获得获得发明发明30余 。先后先后国内外期刊发表发表50余 ，其中Sci 、 ei检索30余 。主要主要 、面向 、核电 澳门新葡萄新京8883游戏特色、船舶船舶应用的技术及 、智能智能 。

教育教育

2016.12- 至今，河北，机械，机械，教授

澳门新葡萄新京8883游戏特色2011.12-2016.11 ，河北河北，机械，副

2009.07-2011.11 ，河北河北，机械工程，讲师

2006.9 –2009.6 ,河北工业 ,机械机械及 ，博士

2003.9 –2006.6 ,河北工业 ,机械机械 ,硕士

1999.9 –2003.6 ,河北河北 ,机械机械及 ,学士

研究

仿生

面向 、核电 、船舶船舶应用特种

汽车汽车智能

研究

主持：

澳门新葡萄新京8883游戏特色国家国家研发：高高负载自适应变曲率立面维护作业机器人机器人本体本体本体关键技术关键技术2018yfb1309401 ，2019-2022， 760万 ，主持 ，在 。

国家国家：61733001 澳门新葡萄新京8883游戏特色,机器人机器人空间站理论 , 2018.01-2021.12 ， 290万 ,在 ,参与 。

国家自然 ,基于-被动-被动被动变刚度关节四足机器 ,61503119， 2017.01-2019.12 , 25万 ，已 ，主持 。

国家863主题 ,面向面向操作臂柔性关键与应用：狭小：狭小狭小下移动操作臂 ， 2015AA043101 , 2015.03-2018.02 ， 130万 ，已 ，主持 。

21950_22006，2018-2020， 100万 ，主持 澳门新葡萄新京8883游戏特色，在 。

河北省自然 ，基于基于思想仿生机器人步态 ， E2014202154 ， 2014.01-2016.12 ， 5万 ，已 ，主持 。

河北省教育厅青年 澳门新葡萄新京8883游戏特色，四四机器变刚度主动关节及运动 ， YQ2014027 ， 2014.01-2016.12 ， 6万 ，已 ，主持 。

机器人机器人系统国家实验室 ，多多模式轮腿人规划及 ， SKLRS2013-ZD-04 ， 2013.012015.12 ， 10万 ，已 ，主持 。

获得获得：

澳门新葡萄新京8883游戏特色河北省河北省进步：融合力融合力感知的的高集成柔性关节控制关键关键技术 ， 2020年 ，排名 。

河北省河北省技术一等；面向核电站役检修的耐辐射多功能水下 ，2019，排名 。

天津市天津市三：广域广域危险危险下下事故预警预警与 ， 2014年 ，排名 。

天津市天津市二：多多多混联式移动机械学建模学建模其非线性解耦应用 ， 2010年 ，排名 。

所所

河北省河北省发明一

河北省河北省进步

天津市天津市奖二

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澳门新葡萄新京8883游戏特色学术

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联系： x jzhang@hebut.edu.cn