简介

李满宏 ，男 ，河北工业 ，机械机械 ，副 ，博导 ，长期长期六机器人规划柔顺 ， 澳门新葡萄新京8883游戏特色爬壁爬壁机构作业 ， 核电核电辐照与研发相关 。近五 ，依托依托 ， 科技部科技部 ， 天津市天津市先后主持自然基金青年 ， 澳门新葡萄新京8883游戏特色国家国家基金重点课题（合作单位（） ， 国家国家研发 ， 河北省河北省 ， 河北省教育厅青年项目1项 ，前前名国家级项目国家级项目 ，省省重点项目2 ，发表发表20余 ，授权授权发明8 ，获获发明一 ， 河北省河北省进步 ， 中国中国工业技术二奖各1项 。

教育工作

澳门新葡萄新京8883游戏特色（1） 2019-12至 ， 河北工业 ， 机械机械 ， 副

（2） 2015-09至 2019-11， 河北工业 ， 机械机械 ， 讲师

（3） 2012-09至 2015-06， 河北工业 ， 机械机械 ， 博士

（4） 2010-09至 2012-06， 河北工业 ， 机械机械 ， 硕士

（5） 2006-09至 2010-06， 河北工业 ， 机械机械 ， 学士

研究

 六六机器人与 ， 爬壁爬壁机构作业 ， 核电核电方法与

研究

科研

1。 国家国家科学 ， 重点 ， U1913211， 澳门新葡萄新京8883游戏特色面向面向危化品巡检的作业与关键 ， 2020-01至2023-12， 241万 ， 在 ， 参加

2。 国家国家科学 ， 青年 ，61803142， 面向面向动态运动六足自由步态规划与 ，2019-01 至 2021-12，20 万 ， 在 ， 主持

3。 河北省河北省科学 ， 青年 ，F2018202210， 澳门新葡萄新京8883游戏特色面向面向的足自由规划及 ，2018-01 至26671_26681万 ， 已 ， 主持

4。 河北省河北省科学 ， 重点 ，E2018202338， 面向面向及的大型维护机器人智能 ，2018-01 至 2020-12，100 万 ， 已 ， 参加

5。 澳门新葡萄新京8883游戏特色科技部 ， 国家国家 ，2017yfb1302504， 核电站核电站人智能系统: 核燃料核燃料氧化膜检测 ，2017-11 至 2020-10，136.8 万 ， 已 ， 主持

6。 科技部 ， 国家国家 ，2017yfc0806503， 主动主动型机器关键技术与应用 : 安保安保人技术 ，2017-07 至 2020-06，95.4 万 ， 在 ， 参加

7。 河北省 ， 河北省河北省科学技术 ，QN2017047， 六六自由步态及 ，2017-01 至 2019-12，3 万 ， 已 ， 主持

8。 国家国家科学 ， 面面 澳门新葡萄新京8883游戏特色，5157052533， 面向面向共融融协作柔性臂机器人安全作业 ，2016-01 至 2019-12，90 万 ， 已 ， 参加

9。 国家国家科学 ， 青年 ，61503119， 基于 /被动被动变刚度关节四足人 ，2016-01 至 2018-12，25 万 ， 已 ， 参加

10。 天津市 ， 天津市天津市 澳门新葡萄新京8883游戏特色，15zxzngx00080， 面向面向仓储巡检全移动机器人系统研究 ，2015-10 至 2018-03，300 万 ， 已 ， 参加

11。 国家国家科学 ， 面面 ，61473113， 面向 RCV的的自高效作业方法 澳门新葡萄新京8883游戏特色，2015-01 至 2018-12，86 万 ， 已 ， 参加

12。 科技部 ， 澳门新葡萄新京8883游戏特色国家 863计划计划 ，2015AA043101， 面向面向的操作装配关键与应用 : ，2015-03 至 2018-03，956 万 ， 已 ， 参加

13。 河北省河北省科学 ， 面面 ，E2014202154， 基于基于思想轮腿步态步态 ，2014-01 至 2016-12，5 万 ， 已 ， 参加

14。 机器人技术系统国家 ， 开放 ，SKLRS-2013-ZD-04， 多多模式轮机器人规划及 ，2013-01 至 2015-12，10 万 ， 已 ， 参加

15。 科技部 ， 国家 863计划计划 ，2011AA040201， 核核机器人与 : 核电站核电站水下机器 ，2011-04 至 2015-03，444 万 ， 已结 题 ， 参加

学术

1。 李满宏 ， 张明路 ， 张建华 ， 等 。 基于基于学习足机器人 。 机械 ， 澳门新葡萄新京8883游戏特色2019，55（5）：36-44。

2。 李满宏 ， 澳门新葡萄新京8883游戏特色周文林 ， 吴玉 ， 等 。 核燃料核燃料自柔性装置其误差 。 仪器 ， 2019，40（8）：91-101。

3。 李满宏 ， 王经天 ， 吴玉 ， 等 。 电涡电涡感器优化 。 仪器 ， 2019， 40（7）：233-243。

4。 李满宏 ， 马艳悦 ， 张明路 ， 等 。 。 仪器 ， 2019， 40（2）：213-222。

5。 李满宏 ， 张明路 ， 张建华 ， 等 。 基于基于的机器人自由生成 。 机械 ，2016，52（3）：18-25。

科技

1。 李满宏 （2/7） ， 融合力融合力的柔性精准精准关键技术 ， 河北省人民 ， 澳门新葡萄新京8883游戏特色河北省河北省技术 ， 二等 ， 2020。

2。 李满宏 （4/6） ， 面向面向在耐辐照作业作业 ， 河北省人民 ， 河北省河北省技术 ， 一一 ， 2019。

3。 李满宏 （7/10），， 核电站核电站环境智能装备机器人技术研究 ， 中国中国， 50868_50886， 二等 ，2019年。

所所

学术

   IEEE交易在控制论上 ， 科学中国信息科学 ， Robotica 等等

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