田颖

 

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简介

田颖 1987年年,,, 河北河北 , 研究方向为学 , 主攻主攻基于学的水机械机械手动力和和控制控制 20122013年研修年研修中方向为弹簧简易替代微柔性机械建模 澳门新葡萄新京8883游戏特色。目前目前一自然基金青年 基于基于的机械学建模及控制 ” (e 2021202032) , 在 。曾曾河北省学校技术 “基于基于水动力模型的水机械手动力及控制方法”(QN2018090) , 已 。参与2项项研发 , 1项项科学重点 , 2项项基金面,, 1项项科学重点。。 30余篇,第一第一通讯作者 10余,其中 Sci检索检索2 。申报申报申报14项 , 其中其中专利授权已2 。2020年年成员河北省科技进步二 。曾曾指导研究生参赛 2020华北华北好奖奖和大学生机器人大赛 。

澳门新葡萄新京8883游戏特色教育教育

2014/09 - ::河北河北 机械机械 ,讲师

2011/07-2014/06, 河北河北 , 机械机械及 , 博士 , 导师:张明路

2009/09-2011/06, 河北河北 , 机械 , 硕士 , 导师:张明路

2005/09-2009/07, 河北河北 , 机械机械制造 , 学士

研究

微柔性微柔性动力模型方法;水动力方法;;机械手动力学建模控制 。

研究

提出提出种假设模型的微柔性多杆机械手及及动力 , 减少减少广义 , 降低降低 。

澳门新葡萄新京8883游戏特色提出了种在水体中机械臂瞬态瞬态水动力系系方法 , 建立水动力 , 又又水动力模型水下手 , 提高提高水机械手作业和 。

提出提出一在流水体的水动力学模型 , 初步初步于实际的手 。

所所

学术

2022 i CAMTMS 2022 )组委会


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