简介

戚开诚 ，男 ， 1975年5月 澳门新葡萄新京8883游戏特色，籍贯河籍贯河，党员 ，副 ，工学 ，硕士生 。

教育教育

教育：

2012年7月 ，北京北京航天机械学院工学

2004年3 澳门新葡萄新京8883游戏特色，河北河北大学工程获得硕士

1998年7月 ，河北河北机械学院工学学士

工作：

2004年9月-至今，河北河北机械

2004年4月-2004年9月9月三电空调有限

2000年2-2001年9月 ，唐山唐山电子公司

1998年7-2000年1 ，唐山唐山矿机械厂

研究

从事从事机构理论应用 。研究：并联并联及 ，仿生仿生及 澳门新葡萄新京8883游戏特色，外骨骼外骨骼机器人 。

研究

主持主持项科研 ，主持主持河北省一 。参与参与项省部级 。第一第一发表13 ，授权授权7项 澳门新葡萄新京8883游戏特色，其中其中专利2 。

论文：

[1]。 戚开诚 , 6自由度3-u〜rrs并并人规划规划。, 2009。

[2]。 戚开诚 , 新型新型人位置反解轨迹轨迹。, 2009。

[3]。 戚开诚 , 具有并两步行运动学分析分析。, 2010。

[4]。 戚开诚 , 基于基于七自由度人手臂与。, 2012（12）：第1-4+9页。

[5]。 戚开诚 , 仿人机器-直立-直立变化变化变化分析。, 2013。

[6]。 戚开诚 , 仿人sjtu-hr1及其分析运动。, 2013。

[7]。 戚开诚 , 两两机构工作分析。, 2017。

[8]。 戚开诚 澳门新葡萄新京8883游戏特色，张建军 , 非对对称对对对对对结构结构性能结构结构性能性能性能性能分析性能性能分析。, 2018。

[9]。 戚开诚 , 基于基于称的嵌并联手残余振动抑制抑制。, 2018（10）：第1-7+56页。

[10] Qi Kaicheng , Shang Peng , liu wei , Zhang jianjun* , Gao Feng , 人形机器人平台的模块化设计概念 , 高级材料研究 , 2013， vo.694-697：1736-1741

[11] Qi Kaicheng , liu wei , Shang Peng , Zhang jianjun* , Gao Feng ， Yang Jialun 澳门新葡萄新京8883游戏特色， 在人形机器人的谎言状态分类中设置的广义函数的应用 ，高级材料研究 , 2013， VO.964-697：1742-1746

[12] qi k , GAO F , Guan X , 等。, 2010。

[13] Kaicheng Qi; Feng Gao; Wei Liu; Jialun Yang。, 2009。

专利：

[1] 戚开诚 澳门新葡萄新京8883游戏特色，李帅 ，张建军 ，等。

[2] 戚开诚 ，张建军 澳门新葡萄新京8883游戏特色，李帅 ，等。

[3] 戚开诚 澳门新葡萄新京8883游戏特色，李帅 ，张建军 ，等。

[4] 戚开诚 ，杨飞飞 ，张建军 ，等。

[5] 戚开诚 ，李康 ，张建军 ，等。

[6] 戚开诚 ，朱策策 ，张建军 ，等。

[7] 戚开诚 ，李康 ，杨飞飞 ，等。

科研：

[1] 澳门新葡萄新京8883游戏特色主持：完成完成科技计划： 新型新型机器人研制其技术 。（（2017年）

[2] 主持：在在学校技术研究：无外：无外无外辅助负重下骨骼骨骼设计 。25640_25651

教改：

[1] 2018 河北省河北省：基于adams系统建模仿真 。（结题）

所所

2018 。

学术

无

联系： qkc@hebut.edu.cn