答辩

曹东兴

教授/博导

河北河北

轮值

高春艳

副/硕导

河北河北

答辩答辩

刘璇

副/硕导

河北河北

李满宏

副/博导

河北河北

吕晓玲

讲师/硕导

河北河北

田颖

讲师/硕导

河北河北

答辩

郑天宇

博士

河北河北

1

202221202012

李松

曹东兴

下肢下肢机构关节

2

202221202023

韩广涛

张明路

0区区储罐设计与

3

202221202025

刘镓琛

李满宏

基于基于决策机器人自由规划

4

202221202026

崔浩哲

田颖

基于基于性学系数的机械 分析分析其

5

202221202035

杜欣鹏

刘璇

智能智能坐躺站机器人人机建模

6

202221202058

梁彧浩

高春艳

狭小狭小下可重构臂参数辨识与

7

澳门新葡萄新京8883游戏特色202221202062

贾立

刘璇

澳门新葡萄新京8883游戏特色核核堆水池污机器人作业

8

202221202069

郝孝跃

刘璇

双双上骨骼机器人结构与人机

9

202221202070

张星宇

刘璇

基于基于欠关节人机相容下肢外骨骼结构

10

202231205001

李享

张明路

面向面向塔筒的自爬壁机器人的结构

11

202231205005

梁红义

张德权

基于基于推理机器人精细化建模建模误差

12

202231205047

王仲洵

刘璇

受限受限下联出机器人约束下运动

13

澳门新葡萄新京8883游戏特色202231205048

许瑞鑫

李满宏

澳门新葡萄新京8883游戏特色基于基于臂的电极植入人力感知

14

202231205050

张胜淼

张小俊

大曲率大曲率立面爬壁结构

15

202231205053

杜辉翔

李满宏

基于线基于线传感器水下燃料检测

16

202231205066

郭通赞

刘璇

基于 opensim 的的下个性化

17

202231205067

向如志

刘璇

栖息栖息一体化仿生腿爪与与

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202231205086

宋广泽

李满宏

仿尺蠖仿尺蠖机器人分析

19

202231205097

刘彬彬

刘璇

澳门新葡萄新京8883游戏特色基于fbg的的手术机器触觉

20

202231205108

赵辰曦

刘璇

用于用于机器人方式及除

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澳门新葡萄新京8883游戏特色202231205113

王建宇

张明路

立面立面机器人及回收优化

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202231205117

梅峥

张小俊

核电水核电水销孔机器人研制精准作业